賽爾S20三維掃描儀室內外全域實景三維建模

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產品廠地：深圳市

更新時間：2026-07-22

簡要描述：賽爾S20三維掃描儀室內外全域實景三維建模，實現室內外一體化、免標靶、免基站實景三維數據采集，單人邊走邊掃。

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賽爾S20三維掃描儀室內外全域實景三維建模

硬件參數

整機規格：尺寸 110.5×140×313.3mm，含電池重量 1079g，航空鋁合金一體化機身

激光雷達：64 萬點 / 秒采集速率；測距 0.1m–70m（80% 反射率）、0.1m–40m（10% 反射率）；雷達傾斜 20° 布局，同步覆蓋地面、墻面、頂面

成像系統：雙 1 英寸 CMOS，單鏡頭 1600 萬像素，135° 超廣角，機械全局快門；微秒級硬件同步，消除果凍效應，點云賦色精準

定位模塊：內置 7 星 21 頻 RTK；RTK 模式平面精度 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm；SLAM 模式絕對精度優于 5cm，相對精度優于 1cm

續航與存儲：45.36Wh 磁吸鋰電池，連續作業 150 分鐘；PD 30W 快充；內置 256G 存儲，支持 TF 卡擴容

環境適應性：IP54 防塵防水，工作溫度 - 20℃～+50℃，適配工地、地下空間、野外作業

數據輸出：支持 LAS、PLY、PCD 通用格式，兼容 CAD、BIM、Smart3D、大疆智圖等主流軟件

技術優勢

激光 + 視覺雙 SLAM 融合

自研融合定位算法，解決單一激光 SLAM 長走廊退化難題。室外依托 RTK 直接獲取大地坐標；地下室、隧道、樓宇內部、密林等無 GPS 區域依靠激光與視覺自主定位，無需布設標靶、無需基站、無需強制閉環，開機即可掃描，大幅減少外業準備時間。

雙 1 英寸機械快門相機，真彩色點云

區別于普通卷簾快門設備，機械全局快門杜絕運動果凍效應；大底傳感器暗光成像優異，激光、影像、IMU 微秒級硬件時間同步，紋理與點云貼合無錯位。采集影像可同步用于貼近攝影建模、3DGS 實景渲染，一套設備兼顧激光掃描與影像重建。

輕量化單人作業，長時間外勤

整機僅 1079g，支持單手持握，搭配磁吸快拆電池手柄，狹窄樓道、隧道、基坑靈活穿行；支持手持、延長桿、胸托多種作業方式，單電池最長 2.5 小時連續采集，滿足大面積廠區、建筑外立面、隧道連續掃描需求。

高效采集布局，作業效率顯著提升

雷達 20° 傾斜布局，行走一趟可同步采集地面、墻體、天花板三維信息，相比傳統水平雷達效率提升 30%；點云棱角還原清晰，可分辨 5cm 墻體結構，直接支撐竣工量測、結構分析。

開放生態，適配多元化拓展

開放 SDK 硬件接口，可搭載機器人平臺開展自動化巡檢；原始點云、影像數據完整輸出，無縫對接 BIM 內業制圖、三維建模、GIS 平臺；移動端 APP 實時預覽點云，漏掃區域即時補測，降低返工率。

賽爾S20三維掃描儀室內外全域實景三維建模