賽爾S20磁吸快拆手持三維激光掃描儀

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產品廠地：深圳市

更新時間：2026-07-18

簡要描述：賽爾S20磁吸快拆手持三維激光掃描儀，輕量化整機僅1079g，鋁合金機身 + 磁吸結構，單手長時間作業不累。

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賽爾S20磁吸快拆手持三維激光掃描儀

產品概述

賽爾 S20 是國產輕量化一體化激光 + 視覺雙 SLAM 融合手持三維激光掃描儀，整機集成激光雷達、雙 1 英寸大底工業相機、七頻 RTK、機載算力單元，主打室內外全域通用、無標靶快速建模、單手輕量化作業。

設備兼顧室外帶衛星實景測繪與室內、隧道、地下車庫、管廊等無 GPS 密閉場景作業，可實時輸出真彩色高密度點云，自帶厘米級地理坐標，成果直接對接 CAD、BIM、GIS、三維建模軟件，廣泛應用工程竣工測繪、古建數字化、地下空間勘察、工業逆向、應急災害建模等領域，是單兵移動式實景三維采集主流設備。

機身輕量化結構

整機鋁合金一體成型，含電池僅1079g，人體工學手持握柄，搭配 Magsafe 磁吸快拆電池，單手持握長時間作業無疲勞；支持手持、胸托、背負多模式作業，機身尺寸小巧，狹窄樓道、隧道、地下室均可靈活穿行；IP54 防塵防水，-20℃~+50℃寬溫適應工地、野外、潮濕地下環境。

激光雷達采集單元

激光掃描速率：64 萬點 / 秒高密度采集

最大測距：70 米，適配多層建筑外立面、小型地形測圖

雷達傾斜 20° 布局，同步覆蓋地面、墻面、天花板，單次行走完整采集全屋空間，作業效率提升 30%

相對測量精度優于 1cm，墻體、構件棱角還原清晰，可分辨 5cm 細微結構差異

雙 1 英寸大底真彩成像系統

搭載兩組 1600 萬像素 1 英寸 CMOS 工業相機，搭配專業機械全局快門，消除普通卷簾快門的果凍效應；微秒級硬件同步激光、影像、定位數據，點云賦色無錯位、無色差，高清照片可直接用于貼近攝影測量、3DGS 實景渲染，無需后期貼圖修復，滿足文物高精度數字化需求。

七頻 RTK 高精度定位模塊

內置 7 星 21 頻 RTK 差分定位，室外開闊環境固定解：平面精度 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm；無需架設標靶，行走即生成帶精準經緯度坐標點云，直接滿足國土、市政、竣工測繪數字化驗收標準。

室內無衛星信號時依靠激光 + 視覺 SLAM 自主定位，恢復衛星信號后自動修正全局誤差，大范圍掃描無分層、無漂移。

算力、存儲與續航傳輸

機載 6TOPS 高性能處理器，實時解算 SLAM 軌跡、渲染彩色點云，邊走邊看掃描成果，實時提示漏掃區域，減少返工

45.36Wh 可拆卸鋰電池，連續穩定掃描 150 分鐘，支持 30W Type-C PD 快充

256G 內置高速存儲，支持 TF 卡擴容；WiFi6 無線投屏、Type-C 高速導出，數據遠程實時查看

數據輸出格式：LAS、PLY、PCD 通用點云格式，兼容主流測繪、BIM、三維設計軟件

雙 SLAM 融合定位算法

設備搭載賽爾自研激光 SLAM + 視覺 SLAM 雙融合算法，解決單一激光 SLAM 長走廊、空曠地下室軌跡漂移問題：

室外開闊場景：RTK 衛星定位為主，激光視覺輔助平滑軌跡，免標靶直接出帶坐標成果

室內 / 隧道 / 地下管廊（無 GPS）：依靠激光雷達環境特征 + 視覺紋理雙重匹配自主建圖，樓梯、多層樓層銜接無錯位，大范圍地下空間連續掃描不漂移

過渡場景（樓道、建筑陰影區）：雙算法自動切換兜底，衛星信號中斷不中斷采集，恢復信號自動校準全局誤差

優化分層、樓層粘連、長走廊退化行業痛點，點云厚度穩定控制在 1cm 內，模型結構完整棱角分明

產品優勢

單人單兵作業，輕量化高效率

整機 1kg 重量，一人即可完成室內全屋、樓棟外立面、小型地形掃描，無需三腳架、標靶、基站配套設備，外業出行設備大幅簡化，人力與交通成本降低 60% 以上。

室內外一臺通用，全場景覆蓋

市面多數手持雷達只能單一室內 / 室外作業，賽爾 S20 兼顧室外 RTK 測圖與密閉無衛星環境建模，一套設備覆蓋測繪、建筑、地下空間多業務，減少設備采購投入。

真彩色原生點云，減少內業工作量

硬件級微秒同步相機與激光，彩色與強度點云貼合，無需后期人工貼圖；配套高清影像可直接生成實景 Mesh 模型，用于 3D 看房、文旅數字展示。

免標靶、免閉環，上手門檻低

無需專業測繪基礎，沿空間勻速行走即可完成采集，不用刻意繞圈閉環，移動端實時預覽點云，新手半小時可獨立作業。

賽爾S20磁吸快拆手持三維激光掃描儀