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鵬錦智飛測繪安防水利一體化調度系統
終端硬件層(端)
全覆蓋大疆全系作業硬件,現有設備可直接接入,無需更換硬件:
無人機平臺:M400 RTK、M350 RTK、M40/M4E/M4T、Mavic3E/3T 等行業機型
自動機巢:大疆機場 1/2/3,支持車載、固定站點部署,自動充電 / 換電、防雨防塵全天候作業
兼容載荷:禪思 H30T 熱成像、L3 激光雷達、P1 全畫幅測繪相機、多光譜、喊話探照、拋投器全系列機載負載
定位適配:D-RTK3 厘米級 RTK 定位,地理坐標精準落圖
邊緣計算層(邊)—— 云冠 2 智能中樞
搭載 NVIDIA Jetson Xavier NX 芯片,21TOPS 高性能邊緣算力,核心解決野外斷網作業痛點:
弱網 / 無網環境本地實時 AI 識別、目標測距、隱患標記,不依賴云端網絡;
本地緩存航拍影像、點云、熱成像數據,恢復網絡后自動同步至云端;
支持單機飛手、機載妙算 3 盒子輕量化離線分析,單兵外勤也可實時判讀缺陷。
云端指揮平臺層(云)
平臺核心調度大腦,分為可視化指揮大屏、業務管理、數據中臺、安全管控四大模塊,支持 Windows、國產麒麟系統部署:
三維 ZMap 數字孿生引擎,GIS 全域一張圖,融合衛星底圖、傾斜三維模型、BIM 數據;
單平臺同時在線管控20 架以上無人機、多座機巢,跨區域分區協同作業;
軍工級加密傳輸、分級權限、全操作日志審計,滿足電網、自然資源涉密數據規范;
開放標準 API 接口,可無縫對接智慧電網、智慧城市、水利政務現有業務系統。
功能模塊
多機集群智能調度與全閉環任務管理
航線可視化規劃:2D/3D 兩種規劃模式,內置電力仿線、光伏網格、河道帶狀、五向傾斜攝影等標準化模板,一鍵復用;
多任務模式:即時起飛、每日定時循環巡檢、批量批量派發、應急一鍵起飛;
完整閉環流程:任務下發→機巢自動喚醒起降→實時圖傳回傳→斷點續飛→異常自動返航→AI 自動解譯→報告自動歸檔;
飛行安全防護:電子圍欄禁飛區、氣象閾值自動規避、低電量多點備降、失聯保護多重機制。
Zmeta 智巡天視行業 AI 智能識別系統
內置多行業預訓練成熟算法庫,邊飛邊實時識別,毫秒級框選隱患、標注精準地理坐標,大幅降低人工看圖工作量:
電力能源算法
導線斷股、絕緣子破損、金具銹蝕、設備發熱、通道樹障、漂浮異物、導線交跨距離測算
光伏運維算法
組件熱斑、隱裂、PID 衰減、板面污漬、支架破損、遮擋區域自動統計
水利環保算法
河道排污口、水面漂浮垃圾、堤壩裂縫滲漏、水華藍藻、非法采砂點位識別
礦山 / 林業算法
邊坡裂縫、尾礦庫堆體形變、森林火情煙霧、枯死木、植被覆蓋度分類
城市綜合執法
違建占地、工地裸土揚塵、周界入侵、道路坑槽、河道違規垂釣
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