大疆M400旗艦飛行平臺搭載禪思L3激光雷達

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產品廠地：深圳市

更新時間：2026-07-04

簡要描述：大疆M400旗艦飛行平臺搭載禪思L3激光雷達，大疆M400 RTK搭配禪思L3是大疆新一代旗艦一體化激光雷達航測解決方案

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大疆M400旗艦飛行平臺搭載禪思L3激光雷達

M400 RTK 飛行平臺性能

超長作業續航

掛載禪思 L3 標準負載，懸停續航 53 分鐘，前飛測繪續航最高 59 分鐘；最大有效載重 6kg，可適配各類測繪負載，單架次覆蓋面積大，減少頻繁起降、更換電池，大幅降低野外人工成本。

全域六向智能避障

機身搭載六向毫米波雷達 + 環掃激光雷達 + 雙目視覺，30–300m 自適應仿地飛行；山區、密林、高壓線路周邊可自動規避障礙物，航線作業安全性顯著提升，降低炸機風險。

厘米級高精度定位

內置雙頻 RTK 模塊，支持搭配 D-RTK3 移動基站，同時兼容 PPK 事后差分模式；POS 與飛控時間嚴格同步，原始數據自帶精準地理坐標，大幅減少地面像控布設工作量。

全天候機身防護

整機 IP55 防塵防水，工作溫區覆蓋 - 20℃~+55℃，高溫夏季、雨雪天氣、高海拔低溫環境均可穩定外業作業。

遠距離高清圖傳與自動化作業

O4 增強企業圖傳，遠距離實時回傳航拍畫面與點云預覽；支持自動航線規劃、斷點續飛、仿地測繪、多架次分區聯合作業，單人即可獨立完成縣域、礦區大面積測繪任務。

禪思L3激光雷達負載參數

激光雷達模塊

激光規格：1535nm Class1 人眼安全紅外激光

最大探測測程：950m（針對 10% 低反射植被、地面）

點云速率：200 萬點 / 秒高密度采集

光斑尺寸：0.25mrad 超細光斑，300m 航高可清晰分辨電線、小型管線、低矮構筑物

回波層數：最高 16 回波，多層植被穿透，可穿透樹冠獲取林下真實地面點云

掃描視場：107° 廣角掃描，單航線覆蓋寬度更大，減少航線條數

雙路測繪成像系統

搭載兩臺 1 億像素 RGB 測繪相機，合計 2 億有效像素，107° 大視場；相機與激光雷達微秒級硬件同步，點云自動匹配高清紋理，后期快速生成實景三維模型、DOM 正射影像，建筑、地形細節完整無缺失。

高精度 POS 慣性導航單元

內置 IMU 慣性測量單元，航向精度 0.02°，俯仰 / 橫滾精度 0.01°；與 M400 RTK 定位數據融合解算，點云平面、高程精度可達厘米級，滿足自然資源 1:500 地形圖測繪驗收標準。

云臺、存儲與防護

一體化三軸增穩云臺，有效抵消氣流顛簸，飛行過程點云連續無斷層、無畸變；內置高速本地存儲，支持海量原始點云、影像本地緩存，落地后高速導出；負載 IP54 防塵防水，適配野外復雜工況。

功能優勢

超長測程 + 多層回波，攻克密林測繪難點

傳統傾斜攝影、短測程激光雷達極易被林木遮擋，林下地形數據缺失。禪思 L3 950m 長測程支持高空高速作業，16 層回波穿透多層枝葉，完整還原林下地面、溝渠、陡坎地形，林業、山區測繪效率直接翻倍。

圖譜合一同步采集，一次飛行雙重成果

單次航線同步輸出高密度激光點云、高清實景影像兩套數據，無需分兩次飛行作業。依托大疆智圖可自動分類地面點、濾波植被，一鍵生成 DEM 數字高程、DSM 地表模型、實景三維、DOM 正射影像，自動計算土方量、斷面數據，縮短內業處理周期。

免像控作業，大幅壓縮外業人力投入

RTK + 高精度 IMU 融合定位方案，常規測區無需大量布設地面像控點，偏遠山區、水庫、林地等難以抵達區域優勢突出，節省大量布點、跑點人工與交通成本。

長航時支撐超大范圍作業

平原區域 300m 標準航高下，單日最高可完成 100 平方公里測繪作業；單架次有效覆蓋約 10 平方公里，適用于縣域全域地形、大型礦區、連片水庫、長距離公路鐵路勘測，大幅縮短項目工期。

大疆全自研生態，軟件免費易上手

無人機、激光雷達、處理軟件全系大疆自研，設備聯動同步穩定，無第三方負載適配兼容問題；大疆智圖內置免費點云處理模塊，無需額外采購付費解譯軟件，自動去噪、點云分類、成果出圖，新手簡單培訓即可獨立完成全套內業工作。

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